تعلمت الربوتات في مختبر اختراع الربوتات الشخصيه كورنيل التنبؤ بعمل الإنسان من أجل التدخل وتقديم يد العون، وفهم متى وأين صب القهوه او الجعه أو معرفة متى يتم تقديم المساعدة ولكن امكانية فتح باب الثلاجة يكون من الصعب للروبوت بسبب العديد من المتغيرات في حين أنه يواجه تقييم الوضع. وقد خلق فريق من جامعة كورنيل حل.
يتحقق باهتمام مع Kinect مايكروسوفت 3-D الكاميرا واستخدام قاعدة بيانات من أشرطة الفيديو 3D، يحدد كورنيل الروبوت الأنشطة التي ترى، وترى ما هو ممكن مع الكائنات المحيطه في مستوي المشهد لاستخدامه ويحدد كيفية ذلك الاستخدامات وما تتناسب مع الأنشطة المبرمج عليها. ومن ثم يقوم بإنشاء مجموعة من الافعال الاكثر استمرارا والممكن استخدامها في المستقبل مثل الأكل والشرب والتنظيف، ويضع لكل ذلك بعدا في ذاكرته – وأخيرا يختار الأكثر احتمالا. مع استمرار العمل، والروبوت وباستمرار التحديثات ويتحقق منها توقعات هادفه وصحيحه.
0 comments:
Post a Comment